自从1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人开端，工业机器人就不断的开展并逐步融入到工业开展中。
从外界来看，并联机器人仅仅是十分细分的小众范畴，乃至将其称为“暂时被世界厂家忘记的旮旯”，不过在机器人职业全体增加没有抵达预期的2018年，许多国产并联机器人厂家在出货量方面却取得了可喜的成果。
据数据计算，以中国大陆的商场为例，2014年并联商场出售约为620台，2015年出售约为970台，2016年出售约为1100台，2017年出售约为2790台，2018年出售约为3650台，年均以50%的增速开展，因而开端估计2019年并联机器人商场约为5800台，机器人并联商场合理当时。
2015年左右，世界国内大部分并联机器人商场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占有，国产化率稳定在25%左右。
华盛控2011年国内最早一批进入并联机器人范畴的企业，2014年，第一代并联工业机器人研制成功。
阿童木2013年现在已完结产品技能的迭代，以“钻石”“金刚”“闪电”三个系列为根底，掩盖2,3,4自由度，作业空间500-1500mm作业直径的机器人产品线。
因为在该范畴深化布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈粗野成长态势，跟着竞赛实力不断的进步，国产并联机器人商场占有率持续攀升，2017年开端，国内并联机器人商场占有率已达到55%，初次逾越外资品牌成为商场主导者。
近两年，并联机器人在食物、医药、电子等轻工业中使用最为广泛。一起，在物料的转移、包装、分拣等方面有着无与伦比的优势。
现在没再次出现快速地开展的原因首要在于许多企业不明白其使用特色，使用端不能将并联机器人的功用（高效化）最大极限的发挥出来，因而其优势也不能彻底表现。
最重要的一个原因仍是在于国内企业本身的问题，正如最强壮的堡垒往往是从内部分裂的，阻止并联机器人在各范畴开展的最大要挟，也来自这个职业的内部。
国人在做产品的时分，把竞赛看得过重，当下首要的并不是在有限的商场里争抢，而要将重心放在怎么让使用企业了解并联机器人的使用优势，怎么去快速开辟更多的使用范畴，将蛋糕做大做深才干获益更多。
一起在与外国厂商的竞赛中咱们我们能够看出，国产并联机器人比例在逐年上升，但外资品牌仍旧占有着主导地位，要完成真实的国产代替，企业在技能方面还需持续打破，贱价并不是优势，质量上去价格下来才算是真实的中心优势！
