协作机器人 （C o l l a b o r a t i v e Robot，简称Cobot）作为一种新兴的工业机器人品类，因其从设计之初就考虑了降低伤害风险、能安全地与人类进 行直接交互和接触，具有轻量化、灵活性高、安全可靠、简单易上手、便于编程和部署、支持柔性化生产等特点，市 场从始至终保持着快速地增长的态势，是近年来增长最快且备受投资机构青睐的工业机器人细分市场之一。
协作机器人可大范围的应用于汽车及零部件、3C电子、半 导体、新能源、家电、厨卫洁具、日化、餐饮、医药、 金属加工等行业，完成诸如设备维护、抓取和放置、上下 料、工序间转运、螺丝锁付、装配、涂胶、喷涂、铆接、粘 接、包装、码垛、抛光打磨、焊接、质量检验等工作。而 且，随着新兴厂商企业不断涌入，下游需求持续释放，协 作机器人的应用行业与应用场景也在不断拓展。本文将简 要回顾协作机器人发展历史，并对中国协作机器人市场现 状、应用特点及发展的新趋势进行分析和展望。
传统的工业机器人要安设在防护围栏或者其它屏障之内，以避免对人员造成了严重的伤害，但这也极大地限制了工业机器人的应用效果。而协作机器人设计的初衷就为了提高机器人的安全性，降低机器人在生产的全部过程中对人带来伤害的风险，将人的认知能力与机器人的效率结合在一起。为实现人机协作的安全性，协作机器人一般都会采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等限制工作速度和电机功率;应用力矩传感器、安全皮肤、碰撞检测等技术和方式，能够感知周围的环境，并依据环境的变化改变自身动作行为，可以在特定区域内安全地与人进行直接的交互和接触。
协作机器人通过拖拽示教、可视化编程等方式，大幅度的降低了操作者的专业要求。即使无编程经验的操作人员也能很容易地对协作机器人进行编程与调试。而早期的工业机器人，通常都要专业人员使用专业的机器人仿真与编程软件进行仿真、模拟，定位调试与校准编程门槛较高，编程周期也较长。
传统的工业机器人多为固定式安装，执行的任务和作业范围相对受限。而协作机器人轻便小巧，安装快捷，不仅能在狭小的空间中工作，而且轻量化、模块化，高集成度的设计也使其易拆卸、易转运，能够重新部署在多个应用中，且耗时较短、无需改动布局。而且，协作机器人可与移动机器人组合，形成移动协作机器人，实现更大的作业范围，满足更多复杂应用场景的需求。
我国作为全球最大的工业机器人应用市场，近年来在国家全力发展机器人产业以及下业对 工业机器人应用的需求不断攀升等因素的驱动之下，工业机器人产销量与市场规模逐步扩大，工业 机器人密度也不断的提高。而在国内工业机器人市场发展整体向好，产销量、市场规模及密度节节攀 升的同时，作为垂直细分领域的协作机器人市场，也同样保持着良好的发展形态趋势，不仅市场规模持续扩大，也形成了“百花齐放”的市场之间的竞争格局。此外，长期资金市场对协作机器人领域的投资也持续保持活跃。
在销量及市场规模方 面，高工机器人产业研究所 （GGII）发布的多个方面数据显示， 2021年中国协作机器人销 量为18623台，同比增长 8 7 . 6 2 %； 市 场 规 模 达 到 2 0 . 3 9 亿 元 ， 同 比 增 长 76.84%，增长显著。其中， 2016-2021年，中国协作机器人销量及市场规模年均复 合增长率分别为51.94%和 41.46%。
整体来看，中国协作机器人市场的入局者中，主要可大致分为六大类：一是协作机器人领导厂商，以优 傲机器人为代表；二是传统的六轴工业机器人厂商，比如ABB、发那科（Fanuc）、库卡（Kuka）、安川 （Yaskawa）、埃夫特、配天机器人、华数机器人等；三是专注于协作机器人细分市场的新兴勇于探索商业模式的公司， 比如节卡、遨博、越疆、达明等；四是工业机器人核心零部件厂商，比如，机器人控制管理系统厂商成都卡诺 普推出了CRP-RC08-05六轴轻型负载机器人；五是其它细分品类的工业机器人厂商。比如，国产SCARA机 器人厂商李群自动化推出MS6协作机器人。六是工业机器人领域的“跨界竞争者”。比如，格力、大族激 光等都已跨界进入工业机器人领域，并推出协作机器人产品。其中，大族激光旗下的大族机器人成立于 2017年，目前已形成了包括 Elfin系列协作机器人、升级款Elfin-P系列协作机器人、MAiRA多感知智能机 器人助手、STAR复合机器人等丰富的协作机器人产品系列。
从投融资市场来看，近年来，协作机器人领域投融资持续火热，融资规模持续扩大。在资本的持续助 推下，协作机器人已然成为当下最受资本青睐的赛道之一。根据e-works不完全统计，2022年中国协作机 器人市场共发生13起，融资总规模超过50亿元人民币。
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