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【48812】典范 徐活络:矢志机器人立异之路

来源:欧宝软件    发布时间:2024-08-25 04:43:56

  浙江理工大学校长特别奖1次、博士研讨生国家奖学金2次、浙江省一般高等学校优异毕业生。

  2011年,徐活络来到浙江理工大学,就读于机械与自动控制学院机械电子工程专业,在完结本科四年学习后,他毫不犹豫地挑选留校进修。

  “浙理工在机器人研讨范畴的实力很强,实验室科研气氛很浓,条件很好,而我也想持续做研讨,做智能机器人,为国家的人机一体化智能体系奉献一份力气。”徐活络说。

  在我国,智能机器人研讨正处于起步阶段,核心技能受制于人,国产机器人产业化使用率低,研讨之路困难重重。徐活络研讨的加工机器人范畴,其间高端五轴混联机床大多由国外规划创造,关键技能对我国封闭且存在专利维护。未处理一个个难题,徐活络很多阅览外文文献,热心参加沟通访学,帮忙组建了浙江理工大学机器人研讨团队(ZSTU Robot Lab)。

  他针对现有转移分拣范畴中结尾执行器滚动规模较小,不能很好地完成物料姿势调整的问题展开深入研讨,提出了一种新式可完成360°整周反转的三移一转并联机器人,并对其进行了运动学建模、功能剖析和标准优化规划。通过一年半的精雕细琢,累计研讨文件3400多个,论文各版别和阅览资料超10G。终究,研讨成果宣布于世界机器人范畴尖端期刊《Mechanism and Machine Theory》。

  尔后,徐活络愈加坚定信念,他持续一往无前,披荆斩棘。仰之弥高,钻之弥坚,在博士期间,徐活络针对国内外五轴混联机床中并联模块的部分缺点,构型规划了一系列关节数少且输出转轴确认的新式两转一移并联机器人。

  从一颗小小的螺丝钉到整个精细的机械臂,从修改一行行代码到运转完好的程序……他耕耘不止,收成不断。

  在ZSTU Robot Lab团队中,作为队长,徐活络以“传帮带”的方式,带领实验室成员进行自主立异,打破科研难题和技能壁垒,坚持论文写作和学科比赛两手抓、两手硬,打造了“尊重科学、重视协作、偏重立异、偏重实践”的团队文明,科研气氛轻松生动又不失谨慎。团队连任三届校“研讨生优秀学风团队”称谓。

  徐活络常常参加校院两级安排的“学风建造”“理工精力”等座谈会。在座谈会中,他总是大方地向同学们共享自己在科研方面的心得体会,教授学习阅历。有他的仔细辅导,师弟师妹的研讨愈加顺畅。在他的协助下,硕士师妹沈旭东就原有并联安排运动/力束缚功能目标的缺点展开深入研讨,通过很多的数据剖析和紧密的科学论证,终究提出了全新的束缚功能点评目标,以此编撰的论文也宣布在机器人范畴尖端期刊上。沈旭东说:“师兄不仅是咱们的队长,更是我进入机器人研讨范畴的引路人,在他的协助下,咱们每个人都收成颇多!”

  2020年9月,在第二届我国研讨生机器人立异规划大赛中,徐活络带领“浙理钱塘蛟”团队与来自全国156所高校的771支部队进行剧烈比赛,终究以全场榜首的成果斩获大赛特等奖。

  徐活络曾与ZSTU Robot Lab实验室小组成员一同到杭州、宁波等地,和当地的企业协作。小组成员走出实验室,置身企业工厂,展开科研沟通,进行技能攻关,将理论使用于实践,参加到工厂的项目规划之中。这样的实践阅历使得徐活络和团队愈加清楚了机器人范畴出产使用环节面对的具体问题和各项需求,进一步加深了对研讨范畴的知道和了解。

  他们以完成铝合金结构件高效高精度加工的关键技能难题为牵引,立异探究研制根据2PRU-PSR并联安排的五轴混联加工机器人,真正将理论付诸实践。该项作业提升了五金加工公司出产功率和产品精度,有用助推了传统产业转型晋级。

  徐活络的导师李秦川教授说:“徐活络立志为处理机器人范畴的‘卡脖子’问题奉献一己之力,他吃得了苦,坐得住冷板凳。在他身上,我看到了年轻人激烈的爱国情怀和任务担任。”

  “不管前方有多大的困难,我都将持续据守初心,结壮作业,为机器人技能自主立异奉献力气。”

  做好浙理人,造好机器人,助推“新智造”,在科研的星斗大海中,在追梦的旅途中,徐活络不懈努力,发光发热。

  * 文章为作者独立观念,不代表MBAChina态度。采编部邮箱:,欢迎沟通与协作。

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