传统刚性机械臂模仿人类手臂运动，最大的长处就是操控精度高，在工业上存在广泛的用处。
比较传统刚性机械臂，软体机械臂的因为其和婉性和接连变形的特性，与人类交互时更安全，在未来医疗恢复和家庭服务等范畴具有非常宽广的使用远景。
但现有的软体机械臂一般只能完成弹性、单向曲折、双向曲折、或许歪曲变形中的一种，并没有充沛的使用软体结构无限自由度的优势。
受章鱼触手等软体动物手臂的启示，斯坦福大学赵芮可教授团队提出一种根据磁驱动和Kresling型折纸结构单元的和婉软机械臂。
经过奇妙的磁化规划和精准的磁场操控，该机械臂体系能完成包含万向曲折、弹性和歪曲在内的各种灵活的变形形式，并展现了抓取和操作物体的才能。
一起因为磁驱动长途无线操控的特性，机械臂体系非常易于小型化，团队进一步规划了多种与医用导管尺度附近的机械臂，展现了其未来医疗使用的潜力。
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