为助力“科技冬奥”，顶峰教授团队在国家要点研制方案“科技冬奥”要点专项的支持下，研制出滑雪和冰壶六足机器人，突破了机器人构型规划、环境感知、规划操控和人机交互等关键技能，表现了我国在该范畴的自主立异才能。
滑雪对人的安稳性和灵敏性要求极高，规划滑雪机器人极具应战。研制的六足滑雪机器人突破了构型规划、环境感知、自主规划、安稳操控、人机交互等关键技能。六足滑雪机器人选用双板滑雪，中心的四条腿分红两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于操控滑雪板的方位和姿势，两边的两条腿别离加装了滑雪杖，具有仿照人完成点杖的功用。六足滑雪机器人的每个滑雪板具有五个自由度的运动功用，裁决操控滑雪板的位姿能轻松完成滑雪的速度操控、转弯和制动等功用。六足滑雪机器人选用人机交互与机器人自律相结合的办法操控机器人身高、身体俯仰角、重心前后方位、重心左右方位、左右雪板夹角、左右腿凹凸、左右雪板前后方位等，完成机器人速度和转向操控。在滑雪场上，六足滑雪机器人在初级雪道和中级雪道完成了高速滑雪和避障安全操控，滑行速度、转弯技能、避障才能，以及安稳性、安全性、可靠性都得到了实践查验。
经过仿照冰壶运动员抛掷冰壶的“行为特征”来规划和开发冰壶六足机器人面临多项应战。研制的冰壶六足机器人处理了构型与驱动规划、冰壶方位丈量、投壶操控等难题，建立了冰壶机器人行走和抛掷两种构态转化办法，研制了根据视觉和激光的方针冰壶感知和瞄准技能，构建了机器人精准运动操控办理呈现，完成了精准抛掷和击打冰壶。该机器人具有人类抛掷冰壶的行为功用，六条腿分为前、中、后三组，前部两腿为双手操控冰壶的方向和旋转速度，中部两腿和身体底部支撑滑行，后部两腿蹬起踏器。这是国际上首款仿照人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为办法的六足冰壶机器人。冰壶六足机器人在国家游水中心（冰立方）顺顺利利地进行了击打冰壶展现。在展现过程中，六足冰壶机器人找到起踏器并辨认方针冰壶方位和色彩，从而确认开端方位和滑行道路；机器人后腿蹬踩起踏器开端驱动机器人和冰壶滑行，抵达预订方位和速度时，前腿再次推壶并旋转冰壶，操控冰壶投出方位、方向、速度和角速度，使冰壶靠惯性沿估计轨道滑行，击中方针冰壶。演示中，机器人6次击打冰壶，悉数击中。六足冰壶机器人具有视觉和力学感知才能，自主丈量冰壶方位和蹬踏力，构成机器人行为规划和智能操控，完成了冰壶抛掷运动的数字化。
