的自由度？一般来说，机器人组织可以独立运动的关节数目，称为机器人组织的运动自由度，简称自由度。一般自由度作为机器人的技能指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摇摆或旋转动作的数目来表明。
工业机器人自由度大体上分为4个自由度，或许6个自由度，关节机器人主要是仿照人的手臂进行规划的。所以关节机器人的自由度便是指有几个电机带动的几个轴，自由度越高，灵活性越高，也有1个的，或2个、3个、5个等等，主要是依据作业内容，作业规模，规划不同的自由度，到达要求。
尽管跟着轴数也便是自由度的添加，机器人的灵活性也随之增加，但在现在的工业使用中，用的较多的也便是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的挑选一般取决于详细使用。
现在工业机器人选用的操控办法是把机械臂上每一个关节都当作一个独自的伺服组织，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器经过总线操控，由操控器一致操控并和谐作业。在工业自动化使用中，机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技能指标。
由高科技职业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2023（第十二届）我国机器人工业大会”将于2023年4月20日深圳举行，大会将以“‘机器人+’年代 智创未来”为主题，讨论机器人作为引领未来的战略性技能。
Cocoworx完结1140万欧元融资 近来，德国机器人公司Cocoworx筹措1140万欧元（约8800万人民币）完结新一轮融资，公司方案使用这笔资金扩展其团队，扩展其产品规模，并开辟新市场。 本轮
