的机械部分，又名操作机，是工业机器人的操作组织，是指工业机器人的原样和本身。全体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体根本结构由五部分所组成：1、传动部件；2、机身及行路组织；3、臂部；4、腕部；5、手部。
机器人本体归于设备集成的领域。依照机械结构分，机器人本体可分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人及其他。不一样的品种或职业的机器人，对技术指标有不同的偏重要求。如汽车职业的焊接机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度和要求，而码垛类机器人、转移机器人则对负载才能要求比较高，使用于电子职业较多的SCARA 机器人则对精度和速度要求比较高。全球工业机器人商场主要为关节型工业机器人。
机器人本体结构是机体结构和物理运动体系，也是机器人的支承根底和履行组织。机器人本体的结构特色有：1、机器人本体能够简化成各衔接杆首尾相连、结尾敞开的一个开式运动链，机器人本体的结构刚度差，并随空间方位的改变而改变；2、机器人本体的每个连杆都具有独立的驱动器，连杆的运动各自独立，运动更为灵敏；一般连杆组织有1－2个原动件，各连杆间的运动是彼此束缚的。3、连杆驱动扭矩改变杂乱，和履行件方位相关。
机器人本体公司能够有用整合上游零部件企业和下流体系集成商。机器人本体制造商担任工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精细减速器等零部件出产加工拼装及出售，使用和集成能够本体企业自己施行，也能够给集成商来完结，本体企业具有有用整合上游零部件和下流体系集成商的进口才能。
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