5月6日，由陕西省骨与关节学会会长、中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学第二隶属医院关节外科中心主任王坤正教授主刀，陕西省骨与关节学会副会长杨佩主任医师、田润副研讨员帮忙，成功完结了全国首例七轴协作机器人辅佐全髋关节置换手术。此前，全球首要运用六轴机器人辅佐医师手术。
2019年，我国共完结髋关节置换手术打破40万例，现在全球首要运用六轴机器人辅佐医师手术。本次手术选用的七轴协作机器人，不只处理了传统髋关节置换手术中，手术不行精准、临床作用不确切、过度依靠经历等问题；更在要害技能上做到了自主立异研制。
并且，本次手术运用的七轴机器人系全国首例运用具有彻底自主知识产权的全髋关节置换，打破了国外品牌的独占。
王坤正教授在手术完毕后表明，该手术运用的“ARTHROBOT”机器人为国人团队自主研制的首款七轴髋关节置换手术机器人，不光能够在髋臼侧进行精准定位，打磨和假体装置，也完成了股骨侧精准定位和切开，确保了与术前规划计划的差错在1mm以内，装置的视点误差小于1°。一同，此次手术由我国自主研制的骨科机器人和根据国人解剖数据的陶瓷髋关节假体共同完结，完成了髋关节置换手术的全面国产化。
关于本次手术的含义，王坤正还表明，此款用于全髋关节置换的七轴手术机器人从很大程度上改进了现在髋关节置换手术精准度欠安、学习曲线长的临床痛点。关节外科手术机器人的开展推动了整个关节外科范畴的前进，咱们我们都期望有更多的医师、企业和科研工作者参加到骨科新技能的研讨中，来为骨科的开展助力。
据了解，该手术运用的“ARTHROBOT”机器人为杭州键嘉机器人公司自主研制。
对此，键嘉机器人创始人许靖表明，“近年来世界骨科器械巨子均大力布局骨科手术机器人范畴，未来趋势现已出现。键嘉机器人的产品并非简略的国产进口代替，而是从临床实践的需求动身和技能晋级迭代的深度结合，以此来完成了真实含义上国产立异。”
关于未来的规划，许靖介绍说，未来，键嘉将加快骨科手术机器人的临床试验和研制进程，争夺提前成为骨科医师的智能化手术管家，谋福广阔患者。在临床医学上的一些“高风险”“高难度”的手术必定会在临床医学的开展和医疗机器人职业一同尽力下进行立异性的前进。”
键嘉机器人企业成立于2018年，专心研制我国骨科关节手术机器人，由多位具有多年机器人从业、研制、运用经历的专家组成，技能小组成员结业于清华大学、上海交通大学、四川大学华西医学院、英国UCL、美国约翰霍普金斯等国内外闻名院所。团队包括算法研制、机械设计、医工结合等范畴。键嘉在机器人的要害技能如标定、配准、力控等算法上，处于世界领先水平。
