是一种经过重复编程和主动控制，能完结制作的完好过程中某些操作使命的多功能、多自在度的机电一体化主动机械装备和体系，它结合制作主机或出产线，能够组成单机或多机主动化体系，在无人参加下，完结转移、焊接、分拣、安装和喷涂等多种出产作业。这些出产作业所用的工业
四轴机器人的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转。第三个关节由一个称为茸毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在笔直平面内向上和向下移动或环绕其笔直轴旋转，但不能歪斜。这种共同的规划使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速和高重复性的作业。在包装使用中，四轴机器人拿手高速取放和其他资料处理使命。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“举动自在度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人相同在水平面自在旋转，后两个关节能在笔直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的才干。六轴机器人更多的关节意味着他们能够拿起水平面上恣意朝向的部件，以特别的视点放入包装产品里。他们还能够履行许多由熟练工人才干完结的操作。
四轴机器人和六轴机器人首要差异便是四轴机器人是特别为高速取放作业而规划的，而六轴机器人则供给了更高的出产运动灵活性。
