依据IFR数据，2022年全球工业机器人销量到达217亿美元，估计于2024年到达230亿元，其间，我国工业机器人销量在全球占比已打破50%。一起，跟着作业活动范围的扩容、消费晋级需求的呈现、AI大模型和算力演进，有望加速工业机器人在各场景的运用。
工业机器人可分为六轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人和协作机器人。
六轴机器人依照负载巨细可进一步分为大六轴（＞20KG）和小六轴（≤20KG）。
其间，大六轴机器人为最大品类，2017～2022六轴机器人销量复合增速12.6%，2022出货量18.8万台，大六轴增速超小六轴，是六轴机器人销量添加的首要奉献品类。
尽管六轴机器人是我国运用最多的品类，但六轴机器人尤其是大六轴技能壁垒高，国产化率低。近年来，六轴销量添加首要受新能源、轿车零部件职业拉动，国产代替空间宽广。
经过调配不同的结尾执行器，多关节机器人可适用于装货、卸货、喷漆、外表处理、测验、丈量、弧焊、点焊、包装、安装、切屑机床、固定、特种安装操作、铸造、铸造等许多运用场景。
工业机器人产销量敏捷添加的一起，许多工业机器人制作企业以拼装和代加工为主，处于工业链的低端，旺盛的中低端商场需求带来了职业过热的预兆。
本钱的短期逐利性和工业机器人工业的长时间开展规律相违反，使得国产六轴以上工业机器人等高端本体产能缺乏，而低端本体（以搬运和上下料为主的直角坐标机器人等）产能过剩情况严重。
依据工信部计算，我国自主品牌工业机器人以三轴、四轴的坐标机器人和平面多关节机器人为主，六轴的多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重缺乏6%。
而外资品牌出售的工业机器人中多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重到达62%，自主品牌产品还远不能够满意国民经济各范畴的开展要求。
我国大功率六轴机器人商场根本被“四大家族”发那科、ABB、安川、库卡独占。
“四大家族”事务根本打通全工业链，除了减速器商场根本被日本企业纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳克(Harmonic)独占，世界抢先企业的运营事物的规划根本涵盖了工业链的上中下流。
2022年我国工业机器人国产化率仅为35%，其间发那科/ABB/安川/库卡在我国销量分别为4.3/2.3/2.3/2.2万台，市占率到达15.3%/8.2%/8.2%/7.9%，算计占比40%。而同期我国工业机器人龙头埃斯顿/汇川技能机器人销量市占率仅为5.9%/5.2%。
全球工业机器人龙头发那科凭仗对底层数控系统技能的极致把握，牢牢守住全球工业机器人龙头的位置，毛利率水平高于同为工业机器人四大家族的安川电机及ABB。
国产工业机器人具有本乡工业链优势，近年来逐步迎来进口代替的重要窗口期。依据MIR数据，2022Q3，六轴机器人国产出货量环比提高，四大家族我国出货量呈下降趋势。
在国产化率较低、壁垒较高的大六轴环节，国产头部厂商以埃斯顿、汇川技能、埃夫特、新时达等为代表走在前列，已具有必定规划和技能实力。
全体来看，机器人本体的硬件技能已趋于老练，首要在结构的优化和运用体会的提高；外资巨子的优势逐步向软件搬运，给了国产本体追逐的窗口期。把握自主运控技能、提高附加值是不断被验证的开展的新趋势，目前国内仍处于添加期，龙头厂商有望引领国产代替。
从下流需求来看，跟着新能源车、锂电、光伏等职业需求高增，带来对大功率6轴机器人（20kg）的需求上升。
