4月25日，腾讯Robotics X实验室发布最新机器人研究进展，推出自研机器人灵敏手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。
一般来说，机器人技能依据“智能程度”可分为三个阶段：只能完结固定指令的程序机器人、可以感知周围环境的自习惯机器人以及可以自主学习和决议计划的智能机器人。常见的工厂流水线机械臂以及拉面机器人等即归于第一阶段，它们只能在单一的场景内重复固定的动作。而此次腾讯推出的灵敏手TRX-Hand具有像人手相同灵敏的操作才能，可习惯不相同场景，灵敏规划动作，自主完结“操作”。机械臂TRX-Arm针对人居环境自主研制，具有七自由度和拟人的特性，具有运动灵敏、爆发力强、触控一体以及和婉安全等特色。
得益于立异的刚柔混合驱动专利技能和自研高功率密度驱动器，腾讯灵敏手TRX-Hand兼具高灵敏和高负载速度的特性，具有8个可独立操控关节，自重仅1.16千克，最大持续指尖力可达15牛，最大关节速度不低于600度每秒，可轻松应对不相同的形状尺度物体的抓取和操作，对高动态的抛接动作也挥洒自如。一起，柔性驱动的指尖规划有用提高了手指的抗冲击才能。
针对抓放物体与倒水等惯例动作，首要根据视觉和触觉对物体进行实时辨认与定位，使用在线规划算法，让机器人可以计算出臂手的最佳构型与安全运动轨道，随后，在履行中使用手上三种传感器进行自习惯调整，进一步确保动作履行的精度与可靠性，一起凭借机械臂结尾六维力传感器感知与环境的交互力，防止强烈磕碰。这样才可以确保机器人抓得稳、放得轻、倒得准。
在调酒的过程中，腾讯Robotics X实验室展现的机器人结合视触觉交融的手内物体姿势估量与根据机械臂结尾力传感信号的力位混合操控，完结了酒瓶与摇酒器十分快速地旋转倒酒、巨细摇酒器相扣摇酒等双手协同动作。
在六自由度工业机械臂上搭载灵敏机器手TRX-Hand以及自主开发的感知与操控算法后，让机器人可以顺利地完结一系列操作动作。
此次腾讯自主研制的高性能七自由度拟人机械臂TRX-Arm也初次对外露脸。不同于传统的协作型机械臂，TRX-Arm采用了绳子传动与差分驱动相结合的方法，不只大大降低了传动冲突和运动惯量，还完结了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动的才能，其前臂集成了768点的触觉阵列，其改写频率高达1000Hz，以此完结了酒瓶在翻滚和平衡过程中的高频实时定位。
据研究员介绍，接下来腾讯Robotics X实验室将把持续推进自研机器人灵敏手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm的交融，提高机器人的灵敏操作才能和处理复杂问题的才能，让其更好地服务实际需求。此外，腾讯将持续探究机器人前沿技能，推进机器人技能在养老护理、居家服务、智能制作等范畴的落地使用。
