11月17日，第二十一届中国国际高新技术成果交易会在深圳会展中心圆满落幕。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）以智能机器人全产业链的整体展示，携手日本、美国、欧盟等44个国家和国际组织、68个境外组团以及全球一流科技公司和组织机构共现科学技术实力，同展创新成果，彰显智造魅力。
HRG合肥研究院本次展出包括智能机器人控制器、六轴协作机器人、智能消防灭火机器人在内共计七件展品，涵盖了机器人核心关键零部件、本体、集成应用等机器人领域全产业链环节，这种鲜明而完整的全方位展现形式，在素有“中国科技第一展”之称的高交会上也并不多见，充分展示了HRG合肥研究院精耕智能机器人领域的整体实力。
从机器人进化到智能机器人，虽仅两字之差，却包含了诸多科技加持，让机器人拥有聪明的大脑，智慧的眼睛，灵巧的关节都是不可或缺的关键技术， 作为聚焦机器人、AI和智能装备领域的新型研发机构和科技成果转化平台，HRG合肥研究院在智能机器人核心关键软硬件研发方面深耕已久。
本次大会，HRG合肥研究院带来了自主研发的HRG智能-实时统一架构机器人专属操作系统、HRG智能机器人控制器、TOF 3D深度相机以及HRG IRC驱控一体化关节等核心关键软硬件产品。其中，HRG智能-实时统一架构机器人专属操作系统历时三年研发而成，通过混合操作系统架构搭建和分核分区技术设计实现系统的“自主可控”。它采用RTOS实时内核，兼容ROS、TensorFlow等各主要机器人厂商硬件，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题，被称为机器人领域的“安卓系统”。
机器人控制器被誉为机器人的“大脑”，HRG智能机器人控制器创新性的将运动学、动力学、控制算法、轨迹规划、人机协作、人机界面等核心技术融合在一起，可从控制上有效保证机械臂的可靠性、准确性、快速性，并具备较强的抗干扰的能力。协作机器人控制器为用户更好的提供了控制管理系统解决方案，降低了用户成本，为快速搭建协作机器人创造了条件。
光有聪明的大脑还不够，TOF 3D深度相机让机器人拥有一双“慧眼”。其具有较高的精度、分辨率和帧率，较强的抗自然光干扰能力。可实现包括手势识别和碰撞检测在内的多种深度视觉类应用，覆盖机器人、汽车电子、智能家居、医疗和游戏娱乐等众多领域。
展会上，作为HRG合肥下一代机器人“代言者”的六轴协作机器人，颇受瞩目。与工厂里“雄壮有力”的机器人不同，它显得更为柔和亲民。贴心地拿起矿泉水，倒水入杯后再优雅地送到观众手中，动作连贯一气呵成，赢得阵阵赞叹。
六轴协作机器人主要包含本体、控制器和示教器，可实现机器人冗余控制、柔顺控制、碰撞检测、拖动示教等功能。另外，六轴协作机器人本体采用了一体化关节设计，机器人控制器引入主动安全防护技术，通过配套的HRG自研TOF 3D深度相机，可实时检测手臂和操作员的距离。机器人控制器可以实时调整机械臂的工作速度，当机器人通过视觉传感器“看到”人机协作的安全距离过短，或通过力学分析“感受”到一定的阻抗力，就会自动制停或采取其他智能措施，保护人类不受伤害。
消防灭火机器人采用履带式悬挂减震结构，由机器人本体、消防水炮、红外云台及控制终端等模块构成。由于它尺寸小、重量轻、控制简单，十分适用于城市建筑、石油化学工业、地下管廊、隧道、大跨度/大空间场所等人员不易接近的危险火灾现场，既能实现快速灭火、冷却、化学洗消等作业，又能很好地规避救援人员的安全风险。
参展期间，HRG合肥研究院展区一直热度不减，受到了各界观展嘉宾的关注与称赞。
安徽省政府副秘书长、省政府发展研究中心主任孙东海，安徽省人民政府驻广州办事处主任郑训练，安徽省商务厅党组成员、副厅长刘光，蚌埠市市委常委、常务副市长郑东涛等领导莅临展位，懂产品信息，并对HRG合肥研究院代言“皖籍智能机器人”亮相高交会表示肯定和赞许。
精彩展示也受到了媒体的广泛关注，安徽多家主流媒体纷纷聚焦报道HRG合肥研究院的参展盛况。
正如本次大会主题一般，“开放”、“创新”将继续成为指引未来科技发展的关键词。HRG合肥研究院正在以更广阔的视角审视市场契机，并以更坚韧的信心，更积极的创新，更博敢的姿态，助力机器人与智能制造领域，加速前行。
